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　　济南硕超数控设备有限公司欢迎使用我公司生产的数控液压板料冲孔机。请您在使用前仔细阅读本说明书。

　　计算机,包括显示器、键盘和鼠标。可编程序控制器PLC包括一个两轴定位控制模块

　　故障指示灯,指示伺服报警、定位模块报警和机器故障。如果想了解故障内容,请用鼠标点击计算机主画面上相对应的故障位置。

　　就绪指示灯,就绪灯亮后才可以启动自动程序,就绪条件如下,冲孔主缸、压料缸、压料缸回到上限

　　油泵起动油泵停止按钮,分别用于控制油泵电机的起动和停止。夹钳夹紧/松开脚踏开关,用于工件上料和卸料。启动自动运行前必须使夹钳夹紧且原点定位板复位。

　　X轴电机前进/后退三位旋钮,将此旋钮向前进方向旋转时,X轴,即夹钳,向前移动,松手后旋钮回到中位,X轴停止前进,反之后退。丫轴电机前进/后退三位旋钮,同X轴一样,用于控制丫轴,即送料工作台,的前进、后退。

　　模位选择按钮,用于手动选择模具位置,每按一次,模具就循环换位一次。冲孔按钮,用于手动冲孔,油泵停止后可用此按钮使油压卸荷。

　　程序起动带灯按钮,机器准备就绪后,就绪灯亮,,按此按钮,指示灯亮,机器开始按自动程序运行,机器暂停时,指示灯闪烁,再按此按钮,机器继续运行,程序运行结束或程序停止后,指示灯灭。注意,自动运行之前,请先将机器参数设置正确,然后将工件程序下传,并确定程序的起动步号,然后再按起

　　程序停止按钮,机器自动运行时,按此按钮一次,程序暂停,X、丫轴送料立刻停止,但换模或冲孔动作将接着来进行至到位,连续按两次,程序停止。此外,在手动定位过程中按此按钮,也会中断X、Y定位或回

　　用电气柜操作面板上的旋钮开关可对板机做调整等操作。其他操作,如,参数设置、工件编程等则必须在上位计算机上进行。

　　先将总电源合上,再用钥匙打开计算机主机前盖,此时按下电源开关,计算机起动

　　进入windowsXP操作界面,移动鼠标至新板机图标,双击左键,进入板机控制程序的主操作画面,如附图3所示。

　　3当前地址当数字显示为灰色时表示该轴未回参考点,黑色表示已回参,红色表示该轴伺服报警。

　　7点击此处将执行该轴回参,如果想使两轴同时回参考点,可以用按钮操作。如果开机上电后没有执行回参考点,当前地址的显示为暗绿色。启动回参后,伺服电机首先以“回参速度”向负方向,坐标减小,移动,当遇到参考点开关后转为慢速继续运行,直到找到位 置反馈编码器的 Z脉冲或者移动固定行程,由回参方式决定, ,此时 系统会将当前坐标置为“参考点位置” ,屏幕上该轴坐标显示变为亮 绿色, 回参完毕。

　　警告,如不进行回参操作, 贝 U相应轴的坐标是不确定的。此时该轴 的软限位参数便不起保护作用。

　　8模位开关从左到右分别为 1 、 2、 3号模具,其中 4号代表字模,如 果1号位显示为绿色时,表示 1号模具正处于冲孔缸正下方。

　　BJPARA.DAT文件中,参见附录 B, , 当机器交付使用并运行正常后,清将此文 件备份, 以防参数丢失

　　定位板长度 该参数规定了原点定位板的长度,大多数都用在工件预演,应与自动编程LISP程序中变量LL的定义一致。

　　当工件上任意一孔的 X坐标超过此参数时,则在下传程序的过程中,系 统将自动插入重定位指令,实现重定位功能。 ,参见 3.4重定位功能 , 定位速度即自动方式下的工作速度。设置不能超出速度限幅, 参见2.2.2.2数控定位模

　　手动速度的设置也不能超出手动速度限幅, 参见2.2.2.2数控定位模 块参数, 。

　　即程序运行结束后等待卸料的 X、 Y轴地址,应根据工件的大小来设置 停车位

　　在“参数设置”菜单下,选择“数控模块参数”可以修改定位模块参数 ,如附图 5所示。注意,机器交付用户使用后,基本信息参数都已设置正确,请不要随 意修改。

　　在修改定位模块参数时,如果想恢复参数缺省值,点击“缺省值”轴参数会恢复缺省值。

　　此参数为自动运行时的定位速度限幅,机器参数设置中的定位速度不能 超过此参数。

　　在自动定位时, 由速度 0加速达到 Pr.7 速度限幅和由速度限幅减速 到0所需的时间。如果定位速度设定值小于速度限幅,实际的加、减速 时间比此参数

　　Pr.13 Pr.14 软限位前、后限(X).1um)请在机器移动范围内设置这两项参数。

　　0:当遇到参考点开关后转为慢速继续运行,直到找到位置反馈编码器的Z脉冲才停止, 即完成回参。

　　4:当遇到参考点开关后转为慢速继续运行,移动固定行程后再找到 Z 脉冲才停止。

　　5:当遇到参考点开关后转为慢速继续运行,移动固定行程后就停止。 Pr.46回参考点方向

　　0:不执行回参重试功能。机器在遇到参考点开关之前先遇到极限开关 时, 回参动作马上终止。

　　1 :执行回参重试。机器在极限开关之间的位置时都可以启动回参,直 到遇到参考点开关。

　　主画面下,选择“工件程序”菜单,系统弹出一个工件程序列表窗,如附 图6所

　　在工件程序窗口内,可以新建、编辑、删除、下传工件程序,还可以浏览 目标程序和设置换位参数,每个工件只可以执行一次换位, 。在工件程序列表内

　　点击选定一个工件程序时,右边窗口内会显示该工件程序的图形。 图形左下角 的浅绿色粗线分别代表X、 Y轴, X轴上的两个黄色的方块代表两个夹钳的位置, 另外一条垂直的紫色细线代表重定位的分界线, 图形内的圆圈代表孔。选定一 个工件程序后,点击编辑程序,系统会弹出工件程序的编辑画面 , 可以对该程序 进行修改

　　( 1 )工件程序能放在硬盘的任何目录下,后缀为 .WKF。选好存放目录

　　在新建或编辑程序时点击新建程序界面中的 “两点线孔”弹出两点线, ,填写图表后点击完成,

　　点击编辑程序按钮,弹出程序编辑窗口如图 10,在此窗口中可对程序进行修 改

　　新建程序完成点击保存弹出图 1 1窗口,写入程序名字 , 点击确定即可保存 保存路径为工件程序主画面,图 6,下选择的路径

　　如果板材X方向长度超出了参数中 X轴最大范围设定的值,则有必要进行换 位加工,换位加工需要设置换位参数,如图 12。其中换位停车 X,换位停车丫和X移动距离的含义和换位动作是,需要换位时 X/Y轴移动到换位停车 X和换位停车丫设定的位置,然后压下压料松开夹钳, X轴向负方向挪动 ” ,移动距离” 中设定的距离,然后再松开夹钳抬起压料继续加工。

　　对于重定位指令要用到的机器参数,在下传之前必须设置正确。否则重定 位功能将

　　束, 回到上料位置。 图13后两位, 1 、 2、 3、 4、 5代表模具工位

　　即程序的目标地址。光标条上下移动,工件预演图中的十字光标会在冲 孔位置相应移动。调整方式下,点击定位, X、 丫轴将移动至光标所在 的X、 丫坐标位置,此功能能用于加工工件之前进行对孔,如果坐标 系偏移,可以在工件程序

　　工件程序必须下传到 PLC中后才能启动自动执行。如果工件程序或机器参 数有错误,系统会报告错误信息并拒绝下传。如果工件程序文件中的孔径与模 具参数定义不一致,则程序下传时将忽略该指令。

　　下传到PLC中的工件程序会一直保存着直到下次再下传其它工件程序。 , 即 使停电也不丢失。

　　板料是钢结构中的重要组成部分。 由于其形状的不规则性, 因此,要人工 完成板料数控冲孔机的编程会很困难。但如果有了板料的 AutoCAD 图形,我们

　　就可以完成板料数控冲孔机的自动编程。为此,咱们提供了一个 CAD DXF接口以便将CAD图形以DXF格式保存后转化为工件程序。

　　如果您配置了 铁塔放样软件 ,则可以半自动地生成板料图形。 此时您可以直 接用这些图形生成板机冲孔程序。 如没有放样软件, 则只能自行绘制板料图形。

　　AutoCAD提供的各种绘图和编辑命令来绘制或修改板料图形。有关 AutoCAD命令的详细说明请参见 AutoCAD用户手册。

　　以下粗略地介绍板料 AutoCAD绘图的一般要求。 以下说明假定您对 AutoCAD 已经熟练掌握。

　　1 ) 以毫米为单位,按 1 :1绘制板料图形。 图层、颜色及线形等可任意 设置。

　　3) 板料轮廓线必须用线 (l ine)绘制(不能是 pl ine或arc等) 。作为定 位用的轮廓边必须精确,否则冲孔会出现偏差

　　5) 绘图时,可以适当作一些辅助线以方便绘图。但在自动生成冲孔程 序时,最好将其删除。否则可能会影响工件原点坐标的计算,导致 程序错误。

　　X轴即夹钳夹紧的工件的一边,允许您随意选择一条边作为 X轴。一般应根 据真实的情况选择一个较长的边,用旋转命令将该边旋转至与 X轴平行, (板轮廓 以外不允许有其他图形) , 将图像处理好以后命名并且以 DXF格式保存

　　打开CAD DXF接口弹出如图 14窗口,在左侧找到要转换的 DXF文件,在 右侧选择程序存储的位置,选择好打字开关,输入板厚,确定即可。

　　打字开关, (1 )把直径为 33毫米的孔视为打字, 即图形中直径为 33MM的孔的圆心坐标即为打字坐标

　　(2)把直径为 30毫米的孔视为打字, 即图形中直径为 30MM的孔的圆心坐标即为打字坐标

　　每当出现故障时,相应项会以红色显示,而没有故障的项以绿色显示。用 鼠标点击故障位置,系统会显示该故障的更详情信息及处理方法。

　　注意,如果 PLC发生故障, 即 PLC中CPU模块上的 ERRORS示灯亮时,请先将PLC上的钥匙开关由 RUN位置转到RESET然后再转到 RUh位置,如果 ERROR灯仍有显示,请记录下 PLC监控菜单中特殊线圈和寄存器的数据,与制造商联 系。

　　谨慎使用软驱、光盘拷贝数据, 以防传染计算机病毒。请定期查杀计算 机病毒。

　　当发生故障时,请严格按规定检查处理,不得随意更改电气线路或计算机 软件。当发

　　生用户难以处理的故障时,请详细记录故障情况,及时与我们 联系。附录A:伺服单元参数

　　以下参数必须设置正确,否则会影响机器的正常运行,如果用手持操作器 改变了设定,需关上电源,再打开后才有效。

　　, 51超出定位命令范围,请在指定参数范围内重新设置定位地址,或修改参数。